Le château des ducs de Bar est situé dans la rue François de Guise, à l'entrée Nord de la ville haute de Bar-le-Duc, il domine la vallée de l'Ornain et la ville basse, dans le département de la Meuse, au coeur de la région Grand Est. Construit par Frédéric 1er, comte de Bar et duc de Haute-Lotharingie pour protéger ses terres au Xe siècle, il est détruit avec les fortifications sur ordre de Louis XIV en 1670. Il ne reste aujourd'hui plus que le " Neuf-Castel " ou " Château Neuf " construit en pierre calcaire par Charles III en 1563, il est inscrit à l'inventaire des Monuments Historiques depuis 1981. Le château ducal accueille depuis 1974 le musée Barrois. Le musée Barrois évoque l'histoire du duché de Bar, il rassemble notamment des sculptures lorraines de l'époque gallo-romaine jusqu'au XVIIe siècle, des peintures de portraits des ducs de Bar et des scènes historiques de Lorraine, ainsi que de différents styles, mais également du mobilier, et une riche collection d'armes et d'armures.